聖約翰科大邀台大郭重顯教授分享智慧機器人應用

聖約翰科技大學商管學院舉辦「2024智慧商業與管理學術研討會」，特邀請台灣大學機械工程學系郭重顯教授以「智慧機器人研發與應用」為題進行專題演講。郭教授從事人工智慧（AI）的研究與技術已20多年，曾在2013世界人形機器人（RoboCup 2013 Netherlands）競賽獲得冠軍，今年也在國科會支援下發表台灣學術界第一隻智慧機器狗。

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郭重顯教授分享其在自主與軟式機器人領域的最新研究進展與實際應用，從結合機器視覺的機器手臂產業應用、物件辨識技術，到模擬人類動作的機器手臂應用與機器人畫家創作，郭教授以生動的案例和精闢的分析，展示人工智慧如何融入機器人技術，顯著提升其靈活性與應用範圍。他特別強調，深度學習與影像辨識技術的結合，為機器手臂自動物件夾取與人形機器人步態偵測等領域帶來突破性進展。

郭教授還分享其團隊開發的「機器狗」項目，包括針對居家環境設計的寵物型機器狗與專注工業巡檢的工作型機器狗，這些機器狗不僅配備光達SLAM自主導航與軀體平衡控制功能，還結合即時訊息回報系統，展示其應用於智慧巡檢與物品遞送的可能性。

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此外，郭教授亦介紹機器人步態學習與動作分類的創新技術，包括基於圖形卷積網路（GCN）與時間卷積網路（TCN）的雙流架構，為骨架動作辨識提供更精準的解決方案。郭教授強調，這些技術不僅應用於機器人動作的仿效，更可延伸至未來人機協作中的技能學習與動作優化。精闢的資訊分享，引發與會者熱烈討論。