全國智慧型機器人創意競賽 中州自控系勇奪「輪型迷宮」第一名

由雲林科技大學所主辦的第一屆全國智慧型機器人創意競賽，12月4日在雲林科大登場，中州技術學院自動化控制工程系師生團隊，參加輪型機器人迷宮競賽項目，以最高分遙遙領先其他隊伍勇奪第一名，二足機器人跳舞比賽項目，機器人以舞姿優美、動作穩定，亦榮獲佳作；9日上午黃政傑校長特別表揚工學群黃立仁群長、指導老師葉長茂助理教授、鄭合志助理教授及所有參賽得獎同學，勉勵他們再接再厲，為校爭光。

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第一屆全國智慧型機器人創意競賽共有全國大專院校計120支隊伍報名參賽，比賽項目有二足機器人足球競賽、二足機器人跳舞、二足機器人迷宮奪寶、輪型迷宮以及循跡競速自走等。輪型機器人迷宮競賽中，迷宮是由 8×16 個迷宮方塊組成，迷宮內總共設置12個目的地 (縣市點)，每到達或經過一個目的地(縣市點)就加一分，每台機器人分別有二次從設定的起始位置(四個角落)出發，每次有3分鐘的時間，讓輪型機器人搜尋迷宮的每一個角落，以此累計二次之總分，再以總積分分出勝負。

中州技術學院指導老師葉長茂助理教授表示，同學們所設計的輪型機器人，應用了許多電子電機相關的知識來設計控制板，且耗費相當多時間以控制理論設計程式，不斷去研究測試，使輪型機器人在運動控制中，能正確感測周圍壁面進行位置判斷，並能夠自動修正其行進方向使其不致碰撞牆壁，並加入人工智慧的程式，能記憶已走過的路徑以避免重複行走，找出最快的通行路徑，因此於輪型機器人迷宮競賽項目以最高分數榮獲第一名，令其他隊伍望塵莫及。

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        勇奪輪型機器人迷宮競賽第一名的參賽同學是胡閔嘉、呂尚哲、于緯諄、林祐均、吳韋鄭、林庭源、李嘉文及沈勝輝，另外榮獲二足機器人跳舞比賽佳作的參賽同學為林志奇及黃文志，指導老師除了葉長茂助理教授、鄭合志助理教授外，還有邱創標老師、施浚龍老師及許明傑老師共同指導。  

中州技術學院自動化控制工程系邱創標系主任表示，自控系助理教授以上之專任教師比例高達83%，具有實務經驗或專業證照的師資比例也高達84.6%，具有專業實務經驗的教師能掌握技術脈動，是學生學習的活課本。這次指導學生參加機器人比賽的葉長茂助理教授，即為國立交通大學電機與控制工程研究所博士，因此學生在設備充足、師資優良的環境中，不管是證照考試還是校外競賽方面都有非常傑出的表現。