二萬元做機器人獲全國競賽創意獎

二萬元做機器人獲全國競賽創意獎

【記者孫慶璋/嘉義報導】中正大學23日表示，該校機械系3名大四學生，成功以米杯、窗門栓、PVC水管等材料，打造出一台能突破重重障礙闖關卡的創意機器人-「Spiderman」，更在「TDK盃第 12屆全國大專院校創思設計與製作競賽」裡脫穎而出，拿下「創意獎－特優」獎項。

據中正大學校方指出，在三個月的時間內，成功以二萬元打造出一台可以取球、射球、爬平衡木、舉槓鈴及跨越低欄等特技的機器人作品「Spiderman」。是機械系四年級的吳詩逸、黃海輝及鄭錦榮三名學生組成的「中正A隊」，靠著埋頭苦幹的精神，再加上將課堂理論實作化的目標，「Spiderman」顧名思義，外型有如蜘蛛一般，在攀越關卡之一「平衡木橋」的時候，它真的就像蜘蛛一樣輕巧爬過。

日前「TDK盃第 12屆全國大專院校創思設計與製作競賽」裡，自18校42隊參賽的「遙控組」隊伍中，「中正A隊」嶄露頭角，勇奪「創意獎－特優」。這三名獲獎的中正大學機械系學生，除榮獲競賽肯定之外，亦獲11月下旬前往日本東京觀摩NHK電視台主辦的「ROBOKON機器人大賽」的機會。

 這3名學生巧妙地利用課堂上實用的連桿機構打造出「Spiderman」，機器人整體材料用的是鋁門窗的材料，其餘採用的器材與材料皆為現實生活中常見的物品，例如機器人的發射器是由米杯和窗門栓製作，滾桶機構則利用PVC水管製作，僅利用這些東西就能製作出這台具水準又巧妙的機器人。

　看著行走中敏捷突破重重障礙的「Spiderman」，打造機器人的學生們表示，我們的機器人使用最少的馬達數，卻能完成最複雜的工作及最巧妙的動作。「Spiderman」是以馬達及氣壓來驅動，除了動作精細外，活動時的動作更具運動美感。現在「Spiderman」可輕鬆的進行一些簡單動作如取球、射球、爬平衡木、舉槓鈴及跨越低欄等。另外，「蜘蛛人」的穩定性亦受到許多評審的肯定。該團隊表示，他們在機器人平衡上下了很大的功夫，利用連桿機構設計（槓桿與槓桿搭配構形的設計）讓機器人在行進時能平穩的進行各類動作。
　
在TDK盃競賽過程，搖控組42隊競爭對手中，同樣的關卡能順利挑戰5關成功的大約10隊，可以平均一分鐘內跑完五關的僅3隊，而中正大學的「Spiderman」，跑完五關僅需要40秒，不只平衡穩定度高，速度上亦遙遙領先其他隊伍。3名同學表示，除感謝「 TDK盃第 12屆全國大專院校創思設計與製作競賽」遙控組最佳創意獎的認同與肯定，對於「Spiderman」在遙控組競賽中優異的表現亦感到驕傲。