中正創意機器人　Spiderman

【記者栗田美保／高雄報導】

　　十月十七日至十九日，高雄正修科技大學舉辦「TDK盃第十二屆全國大專院校創思設計與製作競賽」，競賽主題為「繞著地球跑」。中正大學機械四吳詩逸、黃海輝、鄭錦榮組成的「中正A隊」，作品「Spiderman」得了遙控組的創意獎特優，並晉級八強。此次是中正大學第一次贏得機器人比賽的創意獎，而本校代表隊伍也因此獲得TDK文教基金會贊助，安排至日本東京觀摩NHK主辦之競賽。

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由中正大學學生所組成隊伍的作品「Spiderman」，得了遙控組的創意獎。

記者栗田美保／攝影

　　「Spiderman」外型像蜘蛛，在進行比賽指定項目─攀越「平衡木橋」的時候，它真的就像蜘蛛一樣爬過。吳詩逸表示，整體設計是經過集思廣益，和多番研究後才決定。「Spiderman」盡量利用垂手可得的工具零件做出性能高的東西，像是日常生活常見的量杯、便當盒、窗戶的扣環等等，都是被他們利用的工具。另外，「Spiderman」的穩定性受到很多評審的肯定，黃海輝認為，「Spiderman」穩定性高的原因在於它的連杆機構設計＜註一＞。

　　吳詩逸說：「這是全國性大專院校的機器人比賽，參賽隊伍共有超過八十組，在競爭那麼大的情況下可以得獎，對我們來說是出乎意料。」指導老師機械系教授黃以文對於他們得獎表示欣慰，認為這是他們對自己夢想努力的結果。他說：「一開始他們就從夢想中設計出機器人，幾個月來遇過許多困難，他們仍然堅持地把問題解決，最後他們完成了這個夢想。」

　　「中正A隊」自二月接到承辦單位公告的比賽題目就開始製作「Spiderman」，經過了雛型的修改及逐漸改善性能的穩定性，現在所見到的「Spiderman」是九月中旬完成的第四代改良版。遙控組競賽的主題是「世界運動會」，比賽有四個指定項目，要求機器人完成四個連貫動作：欄架跨越、平衡木橋、槓鈴舉重、撿球丟球。鄭錦榮表示，大會有限制機器人的體積和重量，因此在製作過程中最困難的部分，是必須將這幾項動作整合，設計在機器人裡面。他說：「機器人的各項動作設計並不困難，但要將全部的東西整合起來就是一項大挑戰。」

　　「TDK盃第十二屆全國大專院校創思設計與製作競賽」是為了激發創造潛能，進而培育創思設計人才以提升國家競爭力舉辦的。今年自動組44組，遙控組42組，總共86組比賽。自動組第一名是明新科技大學的「明新D隊」，遙控組第一名是明新科技大學的「MUST ME A隊」。另外，宜蘭大學的「東北鴨箱寶」得了自動組的創意獎。

　　＜註一＞槓桿與槓桿搭配構形的設計。